RAM搬运
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RAM搬运 热门资料
基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实...
采用多功能DAQ卡的自动化玻璃搬运(Handling)系统
随着LCD面板的尺寸不断增长,通过现代化的技术方法,既缩短操作时间又保证高品质的生产,变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中,机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测...
基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交...
基于单片机的智能物料搬运控制系统设计
针对物料搬运的特点,提出一种基于AT89S52型单片机的智能物料搬运系统设计。分别阐述了系统的总体架构、硬件结构和软件工作流程;与传统半自动搬运系统及基于上位机的搬运系统相比,提出系统在工作效率、成本控制及灵活性方面都具有一定优势。
基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计
设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微...
基于视觉自动导航车的物资搬运系统设计
通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导