主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
AWG=American Wire Gauge standard：Gauge Diam Area R I at 3A/mm2 AWGmm mm2 ohm/km mA
上传时间： 2013-11-08
上传用户：yangqian
本文介绍了一种采用最新流行的A R M 微处理器( S3C4510B ) 和操作系统uClinux 来构建嵌入式系统的开发平台, 用以设计G PR S 终端系统的方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：fghygef
概要2 个对称的600MHz 高性能Blackfin 内核328K Bytes 片内存储器每个 Blackfin 内核包括:2 个16 位MAC，2 个40 位ALU，4 个8 位视频ALU，以及1 个40 位移位器RISC 式寄存器和指令模型，编程简单，编译环境友好先进的调试、跟踪和性能监视内核电压 0.8V-1.2V，片内调压器可调兼容 3.3V 及2.5V I/O256 引脚Mini-BGA 和297 引脚PBGA 两种封装外设两个并行输入/输出外围接口单元，支持ITU-R 656 视频数据格式，可与ADI 的模拟前端ADC 无缝连接2 个双通道全双工同步串行接口，支持8 个立体声I2S 通道2 个16 通道DMA 控制器和1 个内部存储器DMA 控制器SPI 兼容端口12 个通用32-bit 定时/计数器，支持PWMSPI 兼容端口支持 IrDA 的UART2 个“看门狗”定时器48 个可编程标志引脚1x-63x 倍频的片内PLL
上传时间： 2013-11-06
上传用户：YUANQINHUI
产品特点： 高性能 高可靠性 高扩展性 高可管理性 关键应用点： 高性能计算 企业级数据库 虚拟化应用
上传时间： 2013-10-20
上传用户：xinhaoshan2016
The #1 Step-by-Step Guide to labviewNow Completely Updated for labview 8! Master labview 8 with the industry's friendliest, most intuitive tutorial: labview for Everyone, Third Edition. Top labview experts Jeffrey Travis and Jim Kring teach labview the easy way: through carefully explained, step-by-step examples that give you reusable code for your own projects! This brand-new Third Edition has been fully revamped and expanded to reflect new features and techniques introduced in labview 8. You'll find two new chapters, plus dozens of new topics, including Project Explorer, AutoTool, XML, event-driven programming, error handling, regular expressions, polymorphic VIs, timed structures, advanced reporting, and much more. Certified labview Developer (CLD) candidates will find callouts linking to key objectives on NI's newest exam, making this book a more valuable study tool than ever. Not just what to d why to do it! Use labview to build your own virtual workbench Master labview's foundations: wiring, creating, editing, and debugging VIs; using controls and indicators; working with data structures; and much more Learn the "art" and best practices of effective labview development NEW: Streamline development with labview Express VIs NEW: Acquire data with NI-DAQmx and the labview DAQmx VIs NEW: Discover design patterns for error handling, control structures, state machines, queued messaging, and more NEW: Create sophisticated user interfaces with tree and tab controls, drag and drop, subpanels, and more Whatever your application, whatever your role, whether you've used labview or not, labview for Everyone, Third Edition is the fastest, easiest way to get the results you're after!
上传时间： 2013-10-14
上传用户：shawvi
用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默认情况下生成*.hex 的可执行文件，但是当我们要生成*.bin 的可执行文件时怎么办呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具进行转换。也就是说首先将源文件编译链接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具将*.axf 格式的文件转换成*.bin格式的文件。下面将具体说明这个操作步骤：1. 打开Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打开Options for Target ‘Axf_To_Bin’对话框，选择User 标签页；3. 构选Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多选框，在后边的文本框中输入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新编译文件，在./output/文件夹下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步骤中，有几点值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安装目录；2. fromelf.exe 命令的具体语法格式如下：命令的格式为：fromelf [options] input_file命令选项如下：--help 显示帮助信息--vsn 显示版本信息--output file 输出文件(默认的输出为文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含调试信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二进制输出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六进制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六进制格式的文件--vhx 面向字节的位十六进制格式的文件t--base addr 设置m32，i32 格式文件的基地址--text 显示文本信息文本信息的标志-v 打印详细信息-a 打印数据地址(针对带调试信息的映象)-d 打印数据段的内容-e 打印表达式表print exception tables-f 打印消除虚函数的信息-g 打印调试表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印动态段的内容-z 打印代码和数据大小的信息
上传时间： 2013-12-17
上传用户：AbuGe
方案说明： 1．应用接口：PIO, AIO, UART, USB, PCM, SPK OUT(L,R), MIC IN。 2．蓝牙应用：HSP, HFP, A2DP, AVRCP, PBAP, SPP, OPP 等。 3．两路高保真音频输出。 4．来电显示。 5．蓝牙控制AT 指令简单。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：michael20
多输入多输出（MIMO）天线系统是发送端和接收端同时采用多个天线单元的分集接收系统。具有T M 副发送天线、R M 副接收天线的MIMO 系统模型。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：tzrdcaabb
本文设计了一套完整的数字化 T/R 组件框图、电路。并主要对大功率固态放大器和数字接收系统进行了硬件设计和实验。针对数字化 T/R 组件在雷达上应用所面临的一些问题，包括：多通道的检测和校准；系统噪声系数的等效；高速串行传输技术的选用以及分布式频率源对系统的影响，本文进行了相关的分析。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：ewtrwrtwe
