QRS轴

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 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控...

2022-06-24 8 QRS轴

LPC2103 为飞利浦公司的一款ARM7 系列微控制器，主要用于工业控制、医疗系统、访问控制、POS 机、通信网关等领域。本文使用LPC2103 实现对ADXL202 加速度数据的采集与处理

2023-10-25 7 QRS轴

分析了钢球磨煤机内部物理过程及其动量分配,得到了轴振功率与磨内载煤量的基本对应关系;介绍了利用加速度传感器测量轴振功率的原理及方案,给出了实际应用情况的分析曲线。 关键词:钢球磨

2023-11-24 4 QRS轴

数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对步进电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算...

2023-06-24 3 QRS轴