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利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。
超声波测距，在小车防碰领域应用广泛，程序可移植性强
用与设计滤波器，很实用。对于信号采集与信号处理等方面有很大的帮助
1.限幅滤波 2.中位值滤波 3.算术平均值滤波 4.递推平均滤波
运用firls设计的滤波器进行滤波 运用remez设计的滤波器进行滤波
波形发生器,基于单片机C51的源代码,有正弦波、三角波和矩形波。
97提升小波程序（二代小波）
用于小波滤波器的谱分析，mallat分解法。实现信号的重构
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