基于柔化矩阵的广义预测控制快速算法
本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,避免了矩阵求逆的计算,大大减少了计算量,确保了系统的快速性,同时保留了广义预测控制的基
2024-05-12
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