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云台解码器派尔高P协议，为原版协议，开发人员请注意其最后位校验，为异或校验，不是求和校验，这里很容易发生错误，我们在开发产品的时候搞错，头很大

2014-01-16 181 P协议

使用MSP430F149芯片，透过串口与电脑通信，波特率9600,8数据，无校验。使用32.768k晶振，使用P3.6和P3.7口作为发送和接收口，使用异步通信USART1，采用查询形式。实现通信，当单片机接收到以WR开始的字符串时，后面跟...

2025-03-28 3 P协议

使用MSP430F149芯片，透过串口与电脑通信，波特率9600,8数据，无校验。使用32.768k晶振，使用P3.6和P3.7口作为发送和接收口，使用异步通信USART1，采用查询形式。实现通信，当单片机接收到以S结尾时表示命令结束：以W...

2025-03-28 6 P协议