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Ph-biped标签汇集了46个精选资源,专注于双足机器人设计与控制技术。涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容,包括步态规划、平衡控制及传感器融合等关键领域。无论是初学者还是资深工程师,都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感。深入探索Ph-biped,掌握未来智能机器人的核心技术,开启您的创新之旅。

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选用8% ( 摩尔分数) 氧化钇稳定氧化锆粉, 制成氧化锆水系料浆。通过调节pH 值和分散剂含量, 利用测试zeta 电位、流变性质、沉积实验、沉积颗粒形貌SEM 观察等分析手段, 最终得到高分散、稳定的氧化锆料浆。...

📅 👤 xlin01

双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 👤 1208020161

  本系统基于STM32f103系列芯片。整套系统分为两个采集从机节点,和一个接收主机基站。从机节点采集温度、湿度、二氧化碳浓度、光照强度和PH值,这五个环境参数。采集完成,通过Lora模块传输参数到主机基站,进行显示。本套系统还具有声光报警功能,以及备用能源方案。还有一个MATLAB制作...

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