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本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行，通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相，硬件驱动设计好，理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机，比如硬盘，航模的无刷电机等，通过程序的修改可以完成慢启动，pwm调速，改变转向等功能，另外附有一张纸质手绘原理图的照片。...

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无刷电机

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the tra...

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stm32 智能小车 控制系统

💻 PWM驱动源代码

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pwm.c
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an3219-hlp.txt
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dianji.c
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一种采用正弦电流环pwm驱动方法的混合式步进电机驱动装置及其在经济型数控系统的应
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pwm驱动电机系统中共模干扰对电机的影响及对策.pdf
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pwm驱动三基色led配色控制研究.pdf
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