PWM传动
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2013-06-30
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应用层建立event,传入驱动
应用层建立event,传入驱动，并等待事件，驱动中检测到事件被触发立即通知应用层，应用层收到消息，进行相应处理。ansi c编写，适合驱动新手使用，实现驱动与应用层的通信，
2014-01-24
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