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DSP2407用C写的PWM波发生程序，验证过
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技术文档
PWM 控制电机文档及源代码
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基于TMS320F2812的直流电机调速（PWM）
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这是一个关于多电平变换器PWM控制方法的研究的论文，挺不错的快下；
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飞思卡尔的mx21处理器的pwm驱动程序源码，绝对好用。
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VT6202 datasheet, USB 2.0 UHCI AND EHCI HOST CONTROLLER FOR THE PCI BUS
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PIC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72