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51的PWM，使电机的正反转和快慢转，程序很精简，很容易看懂
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程序可用。STM32F105，PB8 TIM4_CH3,DMA,脉宽可变，不占用CPU时间
开关电源的PWM技术。稳压源的设计资料。直流稳压原理
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PWM同步，ADC模块对电流信号进行采样，在DSP发送PWM脉冲时，给出一个同步信号，经过一定的可编程延时时间后，启动ADC的转换
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