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云台解码器派尔高D协议，已经包含所有命令，想对来说一般都能看的懂，无特别之处，此版本非变异版本，属于原版！

2016-10-01 100 PTZ云台

云台解码器派尔高P协议，为原版协议，开发人员请注意其最后位校验，为异或校验，不是求和校验，这里很容易发生错误，我们在开发产品的时候搞错，头很大

2014-01-16 181 PTZ云台