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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。

2024-01-06 9 PSS建模

本文简要分析了水声信道的传播特性,介绍了一种水声信道的仿真模型,并对模型进行了一定的理论分析,提出了一些改进的建议,最后给出了实现仿真的方法,并对仿真结果进行了分析。当前的通信研究领域中,在水

2024-01-07 9 PSS建模