PS3手柄
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亲手所编，定点矩阵求逆，包括定点的相加、相减、相乘、相除。其中，考虑了运算过程中的Q值，精度，溢出相关问题，并且使用了大数运算，以补码形式表示大数。读者可以根据此代码根据需要进行扩展！
2016-04-06
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