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全套CANopen资料，英文原版，对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程，非常有用。我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。

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经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性。例如，MP3、数码相机与打印机就

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