由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以PMSM 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动机的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三种途径。而前两种方式实现位置控制编程量较大，美国国际整流器公司针对高性能交流伺服驱动要求，基于fpga技术开发出了完整的闭环电流控制和速度控制的伺服系统单片解决方案—irmck201。本文就是基于这种数字运动控制芯片，设计了dsp和irmck201的交流伺服控制系统。该系统具有性能优越，结构简单，编程任务小，开发周期短等优点，对其他交流位置伺服控制系统也具有很好的推广意义。
标签： IRMCK DSP 201 CPU
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成：驱动
标签： PMSM nbsp 永磁同步 伺服电机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhangyi99104144
·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这只是一个试验程序， 不具备商用功能。
标签： PMSM 移植 永磁同步电机 速度
上传时间： 2013-07-31
上传用户：thinode
·文件列表: c28 ...\v32x ...\....\lib ...\....\...\dmclib ...\....\...\......\cfloat ...\....\...\......\......\build ...\....\.
标签： PMSM XDSP 28 TI公司
上传时间： 2013-07-20
上传用户：万有引力
·摘 要:详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验,试验结果证明了设计思想的正确性。
标签： 低速 永磁同步电动机
上传时间： 2013-07-04
上传用户：ccclll
关于PMSM的伺服系统的设计资料
标签： DSP 伺服 系统设计
上传时间： 2014-12-28
上传用户：zfyiaaa
过去几年电机控制需求已经发生显著变化，越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）和交流感应电机)ACIM）不断增长的需求，还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
标签： 电机控制 分 路线图
上传时间： 2013-11-17
上传用户：zhangchu0807
伺服系统
标签： PMSM 伺服系统 数学模型 性能分析
上传时间： 2015-01-02
上传用户：x18010875091
可以用svpwm的一种仿真研究，用于对PMSM控制的研究，在matlab环境下
标签： svpwm 仿真研究
上传时间： 2017-02-18
上传用户：yoleeson
这是整理好的PMSM控制程序，有利于大家的学习，可以参考
标签： 电机控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：impossiblexu
