PMSM
永磁同步马达（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步电机，简称PMSM，是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达。永磁同步马达可依磁通方式分为径向、轴向或是横向几种，依其元件的布局而定，各种的永磁同步马达在效率、体积、重量及工作速度都有不同的表现。
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永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理
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