使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由...
PMSM ADRC技术资料
📦 资源总数：114
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探索PMSM ADRC（永磁同步电机自抗扰控制）技术的前沿应用，掌握其在高性能伺服系统、电动汽车及工业自动化中的核心优势。本页面汇集了114个精选资源，涵盖理论研究与实践案例，帮助您深入了解如何通过ADRC算法优化PMSM驱动系统的动态响应和鲁棒性，提升整体控制精度与稳定性。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术灵感，加速您的项目开发进程。
🔥 PMSM ADRC热门资料
查看全部114个资源 »STM32-PMSM-SDK-V4.2使用指南中文版
·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持：·1-SHUNT：采样电...
永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar
伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得...
永磁同步电动机数字化伺服控制系统的研究.rar
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出式磁路结构，建立了手算电磁设计程序，进行了多方案的优选；探讨...
永磁同步电机伺服控制系统研究.rar
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在...
💻 PMSM ADRC源代码
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