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永磁同步电机(pmsm)是近年来发展较快的一种电机，由于其转子采用永磁钢，属于无刷电机的一种，具有结构简单，体积小，寿命长，可靠性高，输出转矩大，功率因数高等优点，得到了越来越广泛的应用和重视。转子磁场定向的矢量控制方式是针对此类电机使用较...
永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，PMSM的具有很多独特的优点，本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。 在运动控制领域...
本课题采用了基于高频电压信号注入法的永磁同步电动机的无传感器矢量控制方法，此种方法利用内置式电机的凸极性的特性，适合于电机在低速运行状态下对转子位置和转速进行估算，对运行中的电机参数变化不敏感，系统具有较强的鲁棒性。本文采用了以内置式电动机...
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