基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系...
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系...
直接应用于工业控制的PMSM伺服系统设计,基于TMS320F28335微控制器。该方案经过多个实际项目验证,确保稳定性和高效性,适用于需要高精度和快速响应的应用场景。集成矢量控制算法,优化了电机性能,是工程师们在开发高性能伺服系统时的理想选择。...
随着稀土材料和控制理论的发展,永磁同步电机pmsm在各种高性能场合的应用日益广泛。在pmsm伺服系统的控制中需要实时而准确地检测当前转子位置信息,为了得到这些高分辨率的位置信息,传感器一般为编码器,固定在转子上,这样虽可以保证精度,但增加了系统的尺寸和成本,特别是增加了转子的惯量,并且需要连接电缆,...
·摘要:深入分析基于矢量控制控制的PMSM(永磁同步电动机的简称)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响...
PMSM入门必看!!!!!!!!!!1,卡尔曼滤波无位置传感器控制...