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PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要：针对发展高精度数控机床的要求，在数控机床交流伺服控制系统中，本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略，即利用粒子群算法对模糊控制器的三
对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TM
永磁同步电动机（pmsm）具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点，因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...
一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motion controller)与低阶的伺服驱动器(servo driver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要关键在于降低整体系统...
·摘要： 对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰.文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP系列TMS320C24x来实现,达到...
·摘要： 快速伺服刀架是非圆加工过程中非圆截面生成的关键部件,要求控制系统具有很高的响应频率和实时性能.文章设计了一种基于PCI总线的直线伺服控制系统,采用双口RAM进行DSP与上位机之间的高速通信,并实现快速刀架的精密位置跟踪...