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惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试，获得试验数...
采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的
介绍了一种基于专用PWM（脉宽调制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统，对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、
在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结合了PID控制和模糊控制的优
介绍了高速电视测量仪伺服控制系统的设计与实现，分析了系统的原理和主要功能，阐述了系统的硬件设计和软件控制流程，该系统具有开发周期短，调试方便，可靠性高等特点。关键词：伺服；高速电视；控
· 摘要： 主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用...
· 摘要： 现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服...