PMSM伺服系统

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·摘要:  介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805, 对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得更好的性能.&nb...

2024-08-28 9 PMSM伺服系统

· 摘要:  采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程...

2024-09-07 1 PMSM伺服系统

·摘要:  针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实...

2024-09-07 7 PMSM伺服系统

微控制器技术、功率电子技术、材料技 术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动,相应地,伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机,它除了实现调速功能外,还要实现位置、加速度、转矩的...

2023-12-14 9 PMSM伺服系统

· 摘要:  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...

2024-09-16 10 PMSM伺服系统