PMSM+Control

在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影...

2013-04-24 181 PMSM+Control

·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注，贡献出来供大家参考。说明：省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。（电机编码器有点问题，才这样）注意：这只是一个试验程序， &nbsp...

2013-07-31 29 PMSM+Control

2015-12-12 114 PMSM+Control

2014-12-01 101 PMSM+Control

The PMSM FOC is made of several C modules, compatible with the free-of-charge IAR EWARM KickStart edition toolchain ver...

2014-01-09 23 PMSM+Control

2014-01-14 133 PMSM+Control

在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影...

2023-11-10 3 PMSM+Control

微芯的FOC讲解，讲的很全面，包括PID原理讲解，非常不错

2022-06-16 13 PMSM+Control

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