可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。[1]
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【PWM、变频器】->案例解说PLC、触摸屏及变频器综合应用 364页 34.2M.pdf
Modbus master for testing communication with modbus slaves,PLC基础编程资料，很经典的例程源码！！