为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为...

📅 2015-01-02 👤 qingdou

EKF 异步电机直接转矩控制系统

三菱FX-PLC的通讯协议参考(含有源码)

三菱FX-PLC 的通讯协议参考(含有源码):三菱FX 系列PLC 专用协议通信指令一览FX 系列PLC 专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC 专用协议通信的指令指令注释BR 以1 点为单位，读出位元件的状态WR 以16 点为单位，读出位元件的状态，或以1 字为单位读出字元件的值BW 以1 点...

📅 2015-01-02 👤 gdgzhym

FX-PLC 三菱通讯协议有源