基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅...
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅...
要搞清楚单片机与PLC的异同,首先得明确什幺是单片机,什幺是PLC。对此,我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助,按计算机专家的原始定义,计算机系统由五大部分--即控制单元(CU)、算术运算单元(ALU)、存储器(Memory)、输入设备(Input)、输出设备(Output)组成。早期计算机(...
摘要:本文详细的介绍了基于施耐德Modicon Premium T PCX 57 PLC在邮政自动化分拣系统中控制系统的应用,系统的网络拓扑结构,工艺流程和信息采集等。关键词:T PCX57 PLC FIPIO总线 OPC Momentum I/O模块 分拣系统...
摘要:分析了M68HCII单片机和FX系列PLC串行通信接口的工作特性,介绍了FX系列PLC的通信协议及其与单片机通讯的设计方法,该技术已经成功应用于实际工程项目中,实际应用表明该设计结构简单,成本低,可靠性高,具有很好的推广价值。美键词:可编程序控制器;单片机;通信协议...
设计了一种由AT89C51和nRF401模块所构成的矿山中的信号采集和控制系统。采集的信号为温度、湿度、甲烷浓度。分别介绍了各个信号采集模块的电路图,并给出了系统的硬件原理图和软件设计方案。实验结果表明:现场指定点的信号能准确的传输到控制终端并在显示器上显示。信号超出上下限时会发出报警信号,从而对现...