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卡尔曼滤波算法实现，用于四轴飞行器姿态优化，结合MPU6050传感器数据提升角度测量精度，适用于嵌入式系统开发与运动控制场景。

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射频卡程序，已经测试、验证，简单修改，可以做各种产品。

2014-01-01 198 PIM卡

IC卡源代码，是完整的程序，如有需要，可下载观看

2016-04-29 69 PIM卡

电话卡系统，能完整的实现电话卡充值，查询的系统

2013-12-07 40 PIM卡