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一种菜单的写法，很好的，适合在STM32上建立一个使用的菜单，看起来很舒服
pid，用于飞思卡尔智能车比赛，学习资料
pid，飞思卡尔智能车比赛用，学习代码。
PID算法，可实现直立小车及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。
关于PID的TMS320F28335程序
CPU为AD公司的ADUC845，模糊PID的压力控制。
PID在stm32上的实现。stm32f103x
工程控制中常用的算法PID，本章着重介绍PID基本概念和使用方法
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