PID算法及调整
介绍PID算法的好资料...
介绍PID算法的好资料...
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。...
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究...
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。 ...
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有很大的发展前景。关键词:调节器;数字式 PID 调节器;设计;应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代,对温度调节器尤其是高...