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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根...

📅 👤 ippler8
PID cpu ram 参数

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该源码来自教程＜先进的pid控制及matlab仿真（第一版）＞
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各类模型matlab下的pid程序目录.txt
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