MATLAB编写的仿真小程序,关于STEP CONCROL的,仿真出CONTROL执行后的图形
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<先进pid控制matlab仿真>,这本书中的所有源代码....
本程序用作pid控制,不过基于AVR硬件乘除法,移植性不高,本人是作者。...
如何用c语言实现PID算法,很多控制类用到的程序,作为参考.!...
一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序...