📚 PID-REGULATOR技术资料

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PID-调节器是控制工程中不可或缺的核心技术，以其精确、稳定和响应快速的特点广泛应用于工业自动化、机器人控制及各类精密控制系统。通过比例（P）、积分（I）与微分（D）三个参数的优化组合，PID-调节器能够有效减少系统误差，提高控制精度。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从我们精心收集的1952个资源中找到宝贵的学习资料和技术支持，助力您在项目开发中实现更高效、更精准的控制效果。

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：...

📅 👤 waizhang
PID 51单片机 增量式 控制算法

电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快...

📅 👤 vodssv
PID 模糊 算法 电阻炉

针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析，建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法，利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱，对网络模型进行训练和仿真，为有效抑制各槽液位扰动、实时调整各浮选槽液位和实现浮选指标的提高提供了有效的途径。仿真结果证明了BP神经网络...

📅 👤 凌云御清风
PID BP神经网络 液位 控制

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