51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。...
PID-REGULATOR技术资料
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PID-调节器是控制工程中不可或缺的核心技术，以其精确、稳定和响应快速的特点广泛应用于工业自动化、机器人控制及各类精密控制系统。通过比例（P）、积分（I）与微分（D）三个参数的优化组合，PID-调节器能够有效减少系统误差，提高控制精度。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从我们精心收集的1952个资源中找到宝贵的学习资料和技术支持，助力您在项目开发中实现更高效、更精准的控制效果。
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PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！...
基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真
本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于...
PID算法程序
2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序...
模糊PID控制器MATLAB仿真探讨
·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上，引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变，在线调节PID参数，最后进行MATLAB仿真，经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异，验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘]...
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