温度控制的PID算法的C语言程序
温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现,还有各个参数的意义介绍,十分详细,非常有用...
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乐高机器人的PID控制器 的资料...
增量式PID的MATLAB实现...
介绍PID算法的好资料...
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。...