📚 PID-NN技术资料

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💻 源代码:19160
PID-NN结合了经典PID控制与神经网络技术,为复杂非线性系统的精确控制提供了强大工具。在工业自动化、机器人学及过程控制中展现出卓越性能,能够自适应调整参数以优化系统响应速度和稳定性。掌握PID-NN不仅有助于解决实际工程难题,也是提升个人技能的重要途径。本站提供1950份相关资料,涵盖理论分析到实战案例,助力工程师深入理解并应用这一前沿技术。

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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根...

📅 👤 zhouli

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