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该文档为PID控制算法介绍，具有一定的参考价值，是一份比较不错的参考资料。...

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PID模拟，动画，可以自己设置参数，直观有效的观察输入输出的变化...

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模拟PID算法，实现软件端的PID模拟，帮助使用者明白PID的控制流程...

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