PID controller
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PID算法 C代码
该算法是笔者测试多次,简单有效,精确方便移植的PID算法。 由于代码完全用纯c语言编写,所以可以移植到任何硬件之上。很方便初学算法者使用。可实现对直流电机准确的PWM调速。...