PID controller
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PID 控制
PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制...
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PID Control
·Michael A. JohnsonMohammad H.MoradiPID ControlNew Identification and Design Methods...
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PID程序
比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一...