PID controller

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目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。 ...

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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 ...

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PID控制是工业过程控制中被广泛采用的一种控制方法。在计算机技术普及的今天,PID控制技术得到了进一步的完善。基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞,...

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介绍了一种不完全微分的PID 控制器在FPGA 上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB 针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得了比较理...

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