PID controller
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Controller Area Network Programming Interface Environment Ver0.8。 CanPie版本0.8. CAN总线通讯编程接口源代码。
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利用荷兰Philiphs 公司生产的工业嵌入式微处理器芯片87LPC768 设计一台数字式相位计、数字式频率计，测量精度可以达到10μS，内含看门狗时钟电路、双比较器，其使用具有结构简单、使用方...
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时...
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