PID+control

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一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方...

2015-07-06 25 PID+control

这是一个用c语言写的纯C代码,经过笔者优化并验证,特别适合学习开发单片机的网友们,移植到任何硬件之上,实现对直流电机的准确调速。

2013-10-29 50 PID+control