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电路图纸

比较专业的PID控制器,主要实现了以下几种常用的理论:Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2

源码文件

PID的源码,利用这个可以控制电机,能够达到一个很好的效果