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一个自适应pid，用matlab来实现，可以在此基础上进行修改成自己的可用程序
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压缩工程
采用S函数写的多变量单神经元PID控制的SIMULINK仿真
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PID程序,希望对大家有帮助,是我自己实验做的
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Pulse Width modulation techniques for motor control.
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root locus-matlab control project
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实现PID算法的C语言程序，加上proteus的图形界面显示，很值得学习。、。
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参数自调整模糊PID调节器的仿真研究.pdf
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继续关于pid算法的一些程序编写，希望对大家有用。
电子书籍
一本经典的自适应英文原版电子书,书名为