压缩工程
用C写的PID模块，以简洁的代码量完成了PID算法，提高了速度。
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电路图纸
本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程，并配有Word文档说明，介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。
技术文档
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小论文里的程序,用RBF神经网络优化PID控制器的,效果非常好!