PID Control

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三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用...

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PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！...

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2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序...

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PID Control技术资料简介

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