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（用于控制舵机的PWM波）根据C代码写PID流程图，对学习PID的朋友有帮助
PID+Control 技术资料
汇集 PID+Control 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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使用极限环法进行的PID参数自整定在温度控制系统的应用。
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Real Time Control of the MIT Vehicle Emulator System
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FlashFlex51 Microcontroller Control of CompactFlash Card in TrueIDE Mode
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control of building(楼宇自控设计)
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1) Parallel Port I/O 2) Control LPT pin
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