PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
标签: PID 控制 智能小车 算法
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
采用PID方式控制直流无刷电机,可使电机的调速范围扩大一倍以上
标签: PID 方式控制 直流无刷电机 电机
上传时间: 2014-01-22
上传用户:tfyt
带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制,属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容,运行效果良好。本例设定温度200度,参数之类可以根据需要自由修改
标签: pid simth 补偿 控制器
上传时间: 2016-01-01
上传用户:jqy_china
用于数字PID调节的汇编代码,可供用于单片机中的PID算法的参考
标签: PID 数字 调节 汇编代码
上传时间: 2016-02-05
上传用户:VRMMO
模糊控制器与PID调节关系。是一片论文。有很好的参考价值
标签: PID 模糊控制器 价值 调节
上传时间: 2016-02-19
上传用户:caixiaoxu26
PID温度控制,用10K的NTC采样,温控精度为0.1
标签: PID 温度控制
上传时间: 2016-03-05
上传用户:TF2015
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
标签: pid 控制 倒立摆
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
标签: PID 伺服 直流电机 位置控制
上传时间: 2016-03-20
上传用户:wmwai1314
文中介绍了热水器水温水位控制仪系统的整体设计,并简述了设计中各单元电路的工作原理。该设计用汇编语言在P87LPC762BN 芯片上编程实现.系统由水位检测电路、水温检测电路、键盘控制、单片机控制模块、执行电路、显示电路和报警电路构成,共同实现水温水位控制功能。单片机控制模块的设计是整个系统设计的核心,文中详细介绍了单片机控制模块的软件设计。本设计的特点是成本较低,性能稳定,精度高,有一定的开发价值。
标签: 热水器水 水位 控制仪
上传用户:杜莹12345
AVR单片PID调节,调试已通过@性能比较稳定@
标签: AVR PID 调节 性能比较
上传时间: 2016-04-16
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