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用人工控制温度的策略，介绍pid控制器主要参数的意义，和整定pid参数的方法。用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性。
H桥斩波闭环pid控制参考资料，程序条清晰，供参考学习
介绍了参数自整定模糊控制的原理，模糊设计以及程序编写的要点。
PID控制器参数整定方法及其应用研究-2005
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