PID调优

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阐述了应用于高速无刷直流电机调压调速系统的BUCK直流调压器的功率器件选型计算和硬件保护电路设计过程, 分析了该Buck调压器在设计调试中遇到的问题和解决办法, 并设计制造了一台样机。实验验证了该样机硬件保护电路可靠有效, 改进后的高频吸收...

2025-06-14 5 PID调优

针对调节燃煤锅炉的风煤比,本文对其送风调节子系统进行优化。在实际运行经验数据的基础上,构成了调节送风量的专家知识库,用以作为推理的基础。实际经验证明,应用本文设计的专家控制器,对锅炉燃烧控制系

2024-01-27 6 PID调优

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 PID调优